abb工业机械手_工业机械手_铭川自动化设备

佛山铭川（闽台）自动化设备有限公司是一家始终以科技创新作为企业发展的动力 工业机械手的工作原理，以树立国内工业自动化品牌为自任，努力为中国自动化发展事业献上一份力的公司。公司集电机驱动与运动控制功能于一体。*生产出应用于工业自动化的机械手，为现代工业发展推**大步。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式 abb工业机械手，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作 工业机械手结构，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。