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交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制 伺服电机，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

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交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足 伺服电机工作原理，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。